招聘人数：
薪金待遇：2万-3万
岗位职责：
1、负责单舵轮、双舵轮差分轮IGV的轨迹跟踪控制算法开发与维护；
2、建立各种工业无人车辆的正/逆运动学模型构建；
3、车辆运动控制离线仿真系统开发；
4、车辆控制参数自学习算法开发。
岗位要求：
1、熟练使用C++，熟悉机器人操作系统ROS优先；
2、有机器人控制算法开发经验，熟悉经典PID控制及其变种，熟悉现代控制理论；
3、硕士以上学历，数学功底良好。
4、有基于MATLAB/ROS建立机器人的运动模型，进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
公司福利：五险一金、医疗保险为一档、过节礼品、生日礼品、不定期团建、每月部门聚餐、每天零食供应、
老板很nice、一群青春活力90后、办公环境优美。
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基于对行业深刻理解的优良架构，毫米级的高精度定位导航，业界最高速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。劢微机器人在工厂、仓储、物流等行业，可提供智能、成熟、高效的场内物流整体解决方案，同时对无自主研发能力的公司提供标准方案授权，支持所有类型的无人车。
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