招聘人数：1人
薪金待遇：面议
岗位职责：
1、负责机器人核心算法的开发，运动学正逆解、动力学逆解、运动控制等仿真与实现；
2、负责算法编码、单元测试、集成测试和整机调试；
3、负责多自由度机器人动力学力和位置混合控制算法开发；
4、与产品设计、软硬件团队合作，参与总体方案设计。
岗位要求：
1、有机器人运动学和动力学建模经验、熟悉至少一种仿真软件并能对模型进行仿真验证；
2、熟练掌握C/C++，有较好的编程基础，熟悉运动轨迹规划、速度规划、前瞻算法；
3、熟悉linux系统开发，熟练掌握加减速算法、运动插补算法、PID控制算法，并能仿真验证；
4、三年以上工作经验，能够无障碍阅读英文产品资料。
