产品介绍：

①用于自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺、去漆、清洁等柔性工况

②标准化法兰接口，可用于安装各种不同样式的执行工具

③用于机器人和执行工具之间

④恒力执行器的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力

⑤恒力执行器的轴向方向为执行工具提供一定量的缓冲行程

⑥恒力执行器绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩

⑦输入执行工具质量参数，在任意角度抵消重力影响

⑧可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况

⑨可以应对工件表面有异常着附物的工况

⑩可以补偿执行工具有不定量磨损的工况

产品特点：

①机构紧凑、安装简便

②操作简单，只需设定需求力及工具重量

③人性化HMI操作画面，所需数据曲线显示

④自动识别工具与地面角度，具备重力补偿修正功能

⑤闭环控制，及时修正接触力偏差

⑥柔性接触，过载回缩，避免损坏工件

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