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  • 东莞市本润机器人科技有限公司

    公司专注于技术研发,目前从材料到工艺,公司已掌握谐波减速器制造的全套技术,已成功开发并量产数百款具有自主知识产权、掌握核心工艺的谐波减速器。目前公司生产的减速器各项参数指标均达到国家A级标准,具有精度高,传动速比大,传动效率高,寿命长等优势。


    公司主营业务设计、研发、生产、销售谐波减速器、机器人及配件;


    产品介绍公司专注于技术研发,目前从材料到工艺,公司已掌握谐波减速器制造的全套技术,已成功开发并量产数百款具有自主知识产权、掌握核心工艺的谐波减速器。目前公司生产的减速器各项参数指标均达到国家A级标准,具有精度高,传动速比大,传动效率高,寿命长等优势。


    产品技术创新基于齿形啮合理论以及材料的力学参数,综合啮合理论及现有双圆弧齿形以及“IH”齿形优点,研发出“双球头”谐波齿形,该种齿形接触面大,啮合量高,极大程度提高了柔轮的寿命,并减少发生断裂以及失效的风险。

    我们的九大优势:

    1、材料:我们研制出特殊的柔轮材料,经过特殊的强化处理,使柔轮具有很高的疲劳强度和疲劳寿命,钢轮选择了高强度的球墨铸铁,提高了零件整体的强度和韧性,齿部也增强了很好的耐磨性。

    2、工艺:我们在原有的加工工艺上对柔轮内孔增加了精整加工,使柔轮整体的圆度和圆柱度得到了极大的提高,精整加工产生的网纹,也为波发生器长期的运转提供了更好的润滑基础。

    3、齿形:我们通过长期的实验测试,设计出通用性较高一种齿形,“双球头”形齿,该齿形运用有限元分析,在双圆弧齿形的基础上设计而成,具有啮合性好、接触应力小、噪音低、寿命长、工作平稳的特点。

    4、加工设备:针对谐波减速器三大件(钢轮、柔轮、波发生器)的加工,我们全部引进了进口设备,包括超高精度数控插齿机、四轴联动滚齿机、超精密外圆磨等,对产品的精度及稳定性提供了很好的保证,同时在产能上得到了极大的提升。

    5、设计验证:我们前期对谐波减速器的齿形以及整体零部件进行设计,通过adams仿真分析,预测出机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等,通过后,加工成型,后期经过一些列的测试,包含磨合测试、负载测试、疲劳测试等长期验证,达到我们的各项严格的数据才算完成,否则需回到前期设计阶段。

    6、产品检测:我们生产的每一台谐波减速器在出厂前经过了一些列严苛的检测,包含三坐标尺寸测量、显微镜齿形分析、背隙、扭矩、传动效率等测试,经过各项严格的测试后,产品最终到达客户手中。

    7、过程监控:我们对来料、加工、组装、测试等都实现全程监控,包含来料前的材料成分分析、金相检测,加工中的各项数据检测、组装时的齿形分析、装配检测,负载、疲劳、背隙、传动精度等测试,通过以上各项严格监控,确保本润出厂的每一台谐波减速器都是合格品。

    8、定制产品:针对客户定制的谐波减速器,我们公司安排专人对接、通过一对一沟通,最终达成无误的方案,使定制的产品在品质上和交期上得到极大的提升。

    9、谐波标品:我们谐波减速器中采用的交叉轴承、柔性轴承、骨架油封、卡环、波形弹簧等标准品,都是选用国内行业顶级制造商,可以避免由次品带来的不稳定性,产品整体性能上得到了很好的保证。





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