工业机器人操作与编程-东莞市机器人产业公共服务平台

工业机器人操作与编程

工业机器人操作与编程

基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。

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课程章节

1.1 认识机器人

1.1.1 机器人与工业机器人的定义开始学习

1.1.2 工业机器人的组成开始学习

1.1.3 工业机器人的品牌开始学习

1.2 机器人的发展

1.2 机器人发展开始学习

1.3 工业机器人的分类

1.3.1 按坐标系统分类开始学习

1.3.2 按控制方式分类开始学习

1.3.3 按驱动方式分类开始学习

1.3.4 按技术等级分类开始学习

1.3.5 按用途分类开始学习

2.1 ABB工业机器人认知

2.1.1 认知常用ABB工业机器人开始学习

2.1.2 ABB机器人操作安全开始学习

2.2 机器人的本体与控制柜的连接

2.2.1 ABB机器人的控制柜开始学习

2.2.2 ABB机器人的本体开始学习

2.2.3 机器人的本体与控制柜的连接开始学习

2.4 示教器操作环境配置

2.4.1 什么是示教器开始学习

2.4.2 设定示教器的显示语言开始学习

2.4.3 示教器切换左右手操作习惯设定开始学习

2.5 查看机器人常用信息

2.5 查看机器人常用信息开始学习

2.6 机器人数据的备份与恢复

2.6 机器人数据的备份与恢复开始学习

2.7 ABB机器人的手动操纵

2.7.1 单轴运动的手动操纵开始学习

2.7.2 线性运动的手动操纵开始学习

2.7.3 重定位运动的手动操纵开始学习

2.7.4 ABB机器人奇异点管理开始学习

2.8 机器人SMB电池的更换

2.8 机器人SMB电池的更换开始学习

2.9 ABB机器人的转数计数器更新操作

2.9 ABB机器人的转数计数器更新操作开始学习

3.1 ABB机器人I/O通信

3.1.1 ABB机器人常见通讯方式开始学习

3.1.2 IRC5 compact第二代控制器IO接线开始学习

3.2 ABB标准I/O板

3.2 ABB标准 I/O 板开始学习

3.3 ABB标准I/O板配置及信号定义

3.3.1 DSQC651、DSQC652 IO板配置方法开始学习

3.3.2 定义数字输入信号开始学习

3.3.3 定义数字输出信号开始学习

3.3.4 定义组输入信号开始学习

3.3.5 定义组输出信号开始学习

3.3.6 定义模拟输出信号开始学习

3.4 I/O信号监控与操作

3.4 I/O信号监控与操作开始学习

3.5 系统输入输出与I/O信号的关联

3.5系统输入输出与IO信号的关联开始学习

3.6 示教器可编程按键的使用

3.6 示教器可编程按键的使用开始学习

4.1 程序数据

4.1.1 建立程序数据的操作开始学习

4.1.2 程序数据类型与分类开始学习

4.2 RAPID程序及指令

4.2.1 RAPID程序架构与编辑开始学习

4.2.2 建立程序模块与例行程序开始学习

4.3 常用的函数讲解说明

4.3 常用的函数讲解与说明开始学习

4.4 常用指令讲解说明

4.4.1 基本指令开始学习

4.4.2 运动指令开始学习

4.4.3 IO指令开始学习

4.4.4 条件逻辑指令开始学习

4.4.5 中断指令开始学习

4.4.6 时钟指令开始学习

5.1 轨迹板的轨迹运动操作

5.1 轨迹板运动操作开始学习

5.2 上下料应用模块

5.2 上下料应用模块开始学习

5.3 装配应用模块

5.3 装配应用模块开始学习

5.4 焊接应用模块

5.4 焊接应用模块开始学习

5.5 喷涂应用模块程序

5.5 喷涂应用模块开始学习

5.6 码垛应用模块程序

5.6 码垛应用模块开始学习

5.7 主程序应用模块

5.7 主程序应用模块开始学习

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