铸铖复合移动机器人集成自主研发的移动平台和协作机器人，可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元，实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功能应用。铸铖复合移动机器人拥有全方位的安全防护、多种交互和通讯方式且能很好的对接客户系统，更可提供定制化解决方案，定制化调度系统、现场指导及其完善的售后服务等，保证客户体验。铸铖复合移动机器人作为标准化产品，具有非标设备锁不具备的一致性、可靠性及其稳定性。

核心技术

l 多传感器融合机器人定位建图算法

通过激光雷达、轮式里程计、惯性测量单位等传感器数据融合，提高定位建图精度

l 机器人智能导航及自主避障算法

基于全局+局部路径在线优化的复合机器人的智能导航及自主避障算法

l 机器人多轴协同运动控制器

构建统一的运动学模型进行解算，实现底盘和机械臂操作的联动

l 机器视觉高精度二次定位技术