产品名称：智能轻型分拣机器人
卓越的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件，使智能轻型分拣机器人成为高速分拣领域的解决方案专家。
一、产品特点
1、高级防护：整体采用封闭式结构，拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵。
2、定位精准：配备视觉定位及传送带跟踪管理系统，可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取，且重复定位精度达± 0.1mm。
3、稳定可靠：采用强大的运控技术，使智能轻型分拣机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳。
二、智能轻型分拣机器人技术参数
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轴数 |
3轴或4轴 |
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重复定位精度 |
±0.1 mm，±0.2° |
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本体重量 |
3轴 135kg / 4轴140kg |
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最大负载 |
8 kg |
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工作空间 |
工作直径 1600 mm，工作高度 350 mm，旋转角度 ±360 ° |
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I/O接口 |
12路通用数字输入，7路通用数字输出（可扩展） |
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额定电压 |
230 V a.c. 50/60 Hz |
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额定功率 |
3 KW |
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电机抱闸电压 |
24 V d.c |
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通讯接口 |
Ethernet，RS-232，RS-485 |
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标准节拍周期 |
25/305/25（1 kg）0.32 s |
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工作环境 |
工作温度：0 ℃~40 ℃，相对湿度≤95%（不凝结） |
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防护等级 |
机器人本体和控制柜一体化结构确保整机IP65等级 |
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