天太机器人近日推出了： 高度集成的全地形四舵轮机器人运动结构方案。

方案集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体，不仅体积小、结构紧凑，重量轻、转向灵活，传动效率高，还能够实现更快捷、精准的全向运动。

产品特点1：四舵轮八连杆结构，转向灵活

方案内含四舵轮、八连杆，运动时可通过调整四个舵轮的角度及速度，使机器人在狭小空间内实现变道、转向等动作，甚至可以沿任意点为圆心的做原地旋转360°，具有很强的环境适应性。

独立悬挂四轮驱动的设计方式，减少了在崎岖地形的场景下车身受到的冲击力，提高了车轮的地面附着力；左右车轮单独跳动，互不相干，大幅度地减小车身的倾斜和震动，保证了行驶的平稳，可轻松应对各种复杂地形。

方案内含两个减速机组成的关节总成，在保证高承载力、小体积、轻重量的同时，也提升了传动效率，保证了传动精度。

同时，该运动方案采用了高效能的智动轮，智动轮具有高响应速度、高定位精度、体积小、功能性集成度高等特点，可实现多场景、小空间的灵活运动，并实现高效自动化控制与应用。

目前来说，天太全地形四舵轮机器人运动结构方案是解决传统底盘运动系统笨重不灵活、难控制的最佳方案。

产品特点4：集成化、模块化设计，让机器人设计像搭乐高一样简单

方案是一套集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体的运动结构解决方案。它将此前机器人全地形运动系统中的驱动轮、电机、减速机、控制器、方向机、悬挂……大大小小几十种零部件进行了高度集成，用模块化的办法组合成一个全新的产品形态。

该方案可以让客户在使用的过程中即插即用， 像搭乐高一样简单、快捷。在整个设计、生产流程中，客户只需要考虑如何设计产品的核心功能，无需再考虑机器人的运动方案，从而省去了几十种零配件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。

郑重声明：本文版权归原作者所有，东莞市机器人产业协会（www.dgroboticsp.cn）转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。