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  • 上海新时达机器人有限公司 Ω6系列交流伺服系统

    产品名称:Ω6系列交流伺服系统


    Ω6系列:

    实现一键式三环参数自整定

    Ω6系列交流伺服系统的速度环带宽为3.5kHz,电流环刷新频率为1MHz,脉冲差分输入16MHz,控制精度能够提高4倍,足以应对纳米级的加工需求。三路16位模拟量指令输入可以分辨2mv的电压变化,控制精度提高16倍。1us响应高速IO,能轻松应对飞拍和探针需求。除此之外, 该驱动器还可承受115%的持续负载过载率,以及350%的瞬时过载率,轻松应对频繁启停和加减速的场合。

    更为重要的是, Ω6系列交流伺服系统实现了电流环、速度环、位置环一键式的参数自整定,实现不同环境下算法的自动投切,这一免调试的特性能节省90%的设备调试时间。

    并且,新时达运控已经攻克常见的摩擦补偿以及过象限凸起抑制的技术问题,使圆弧插补的正圆度提高了85%,尤其在精雕、圆形车削、双轴插补等情况下,能达到甚至超过国外品牌的程度。

    团队还通过在Ω6交流伺服驱动器上内置新型龙门同步算法,及配置内部专用接口,让其实现即插即用。

    Ω6系列交流伺服系统利用V型抑制振动控制、末端振动控制、自适应陷波滤波器等技术的结合,能够实现工业机器人全频段的振动抑制,轻松治愈“机器人的帕金森症”。

    此外,Ω6系列交流伺服系统集成了安全转矩关断STO、安全急停SS、安全抱闸SBC、动态制动等多重安全功能,以及智能故障诊断功能,极大降低了故障风险,提高了操作安全性。该驱动器还具有一机一码,WIFI无线连接等智能互联的创新设计。




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