杰美康推出的EC高压交流伺服系列从站驱动器,硬件釆用100Mbps全双EtherCAT通信电路,软件采用COE(CANopenOverEtherCAT)通信协议和CIA402运动控制协议。EtherCAT是一项由德国倍福公司研发的高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的高性能以太网技术,可应用于工业现场级的超高速网络。
EC总线驱动器主要优势:
(1)支持标准100Mbps全双工EtherCAT总线网络接口及COE通讯协议。
(2)最大可连接65535个从站。
(3)支持DC时钟同步,最高支持250usDC同步周期。
(4)EtherCAT支持线形、树形、星形和菊花链形以及各种类型的拓扑结构。
(5)遵循CIA402运动控制协议的CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM控制模式,易于开发兼容性强,可与主流品牌PLC控制器通讯。如:倍福、欧姆龙、汇川、杰美康、松下、基恩士等。
①:总线型高压伺服驱动器选型列表
②:电机配套参数表
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